一种轮式移动机器人的碰撞检测装置
基本信息
| 申请号 | CN201820430634.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208034718U | 公开（公告）日 | 2018-11-02 |
| 申请公布号 | CN208034718U | 申请公布日 | 2018-11-02 |
| 分类号 | B25J19/02;B25J5/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 冯泽根;蔡佳豪 | 申请（专利权）人 | 湖南万为智能机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | 长沙永星专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 湖南万为智能机器人技术有限公司;长沙万为机器人有限公司 |
| 地址 | 410013 湖南省长沙市高新开发区文轩路27号麓谷企业广场F1栋16楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种轮式移动机器人的碰撞检测装置，主要包括刚性骨架、柔性软盖、软管和气压传感模块，刚性骨架安装于轮式移动机器人移动底盘的圆形安装板上，刚性骨架和柔性软盖均为环形体，气压传感模块有多个，固定于刚性骨架的内侧周向，柔性软盖连接于刚性骨架的外侧，软管的数量与气压传感模块的数量相同，嵌装于刚性骨架和柔性软盖之间，每根软管的一端封闭、另一端穿过刚性骨架与气压传感模块连接；柔性软盖受外力碰撞时产生弹性变形挤压软管，气压传感模块检测到软管内的气压增大并输出碰撞信号。通过气压变化来检测机器人的碰撞外力。外力消失后，软管和柔性软盖靠自身弹性形变复位。可通过本机构使机器人全方位防碰撞。 |
