机器人自动保护电路
基本信息
| 申请号 | CN201720994230.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208034720U | 公开（公告）日 | 2018-11-02 |
| 申请公布号 | CN208034720U | 申请公布日 | 2018-11-02 |
| 分类号 | B25J19/06 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 罗潭星;蔡佳豪 | 申请（专利权）人 | 湖南万为智能机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | 长沙永星专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 湖南万为智能机器人技术有限公司;长沙万为机器人有限公司 |
| 地址 | 410013 湖南省长沙市高新开发区文轩路27号麓谷企业广场F1栋16楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机器人自动保护电路，包括传感器电路、阈值比较电路和执行机构；传感器电路探测机器人所处环境信息并上传阈值比较电路；阈值比较电路比较上传数据与设定阈值的大小并输出比较信号；执行机构根据比较信号直接控制机器人的执行机构动作，完成机器人的自动保护。本实用新型提供的这种机器人自动保护电路，通过传感器获取机器人周围环境的特定信号并与事先设定的阈值进行比较，并将比较信号直接作为驱动信号驱动执行机构工作，因此本实用新型提供的这种机器人自动保护电路，能够使用比较信号在不通过核心控制器的计算的基础上直接驱动执行机构工作，因此能够快速完成机器人的自我保护，从而保证机器人的正常安全运行。 |
