动态避障方法及其全向安防机器人
基本信息
| 申请号 | CN201811189513.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108873915B | 公开（公告）日 | 2021-08-20 |
| 申请公布号 | CN108873915B | 申请公布日 | 2021-08-20 |
| 分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 刘琴;明振;李金波 | 申请（专利权）人 | 湖南万为智能机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | 长沙永星专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 周咏;米中业 |
| 地址 | 410013 湖南省长沙市高新开发区文轩路27号麓谷企业广场F1栋16楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种动态避障方法，包括接收目标点信息和全局路径信息，并判定路径指令信息的有效性；标记路径中已经通过的节点和未通过的节点；计算机器人的前进方向并实时调整；计算合理的前进速度，并以当前计算得到的前进速度和前进方法前进，从而完成动态避障。本发明还提供了一种包括所述动态避障方法的全向安防机器人。本发明方法能够实现机器人的动态避障，而且算法可靠，避障效果较好。 |
