移动机器人的综合定位方法
基本信息
| 申请号 | CN201810547909.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108955687A | 公开（公告）日 | 2018-12-07 |
| 申请公布号 | CN108955687A | 申请公布日 | 2018-12-07 |
| 分类号 | G01C21/20;G01C11/02 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 李金波;刘琴;明振 | 申请（专利权）人 | 湖南万为智能机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | 长沙永星专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 湖南万为智能机器人技术有限公司;长沙万为机器人有限公司 |
| 地址 | 410013 湖南省长沙市高新开发区文轩路27号麓谷企业广场F1栋16楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种移动机器人的综合定位方法，包括环境良好且特征点丰富时采用新型视觉定位算法对机器人进行定位；当视觉定位丢失时保存当前的视觉定位数据并采用码盘对机器人进行定位；当视觉定位恢复时继续采用新型视觉定位算法对机器人进行定位。本发明方法通过新型视觉定位算法和码盘定位算法相融合的方式，实现了机器人的精确定位，而且通过算法实现精确定位，成本相对低廉，而且新型视觉定位算法算法简单可靠，定位精度也较高。 |
