立式加工中心斗笠式刀库不乱刀的控制方法

基本信息

申请号 CN201010548013.4 申请日 -
公开(公告)号 CN101986225B 公开(公告)日 2012-06-06
申请公布号 CN101986225B 申请公布日 2012-06-06
分类号 G05B19/406(2006.01)I 分类 控制;调节;
发明人 蔡向华;张军宁 申请(专利权)人 宁波恒威机械有限公司
代理机构 杭州九洲专利事务所有限公司 代理人 宁波恒威机械有限公司
地址 315033 浙江省宁波市江北洪塘工业区B区
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种立式加工中心斗笠式刀库不乱刀的控制方法,步骤如下:(1)、按照通用换刀逻辑流程,将每个工步被打断后出现的不同情况作标记并做处理,标记打断换刀后是否已经乱刀;(2)、换刀程序开始,读取是否有乱刀标记;(3)、如果没有乱刀标记,则Z轴移动到换刀点位置--主轴准停--刀库移进还刀--主轴松刀;(4)、Z轴移动到换刀准备位置--刀库旋转寻找目标刀号--Z轴到达换刀点位置--主轴紧刀并刷新刀具表--刀库移出--主轴准停释放—完成换刀程序。本发明有益的效果是:刀库在换刀过程中被打断后,通过处理使在接下来的换刀中不会乱刀;实现在换刀过程中实现任意打断换刀,能使刀库在乱刀下能进行纠正,换下一个刀具可以准确换出。