一种基于连杆的仿生机械手
基本信息
| 申请号 | CN202123050935.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216759917U | 公开（公告）日 | 2022-06-17 |
| 申请公布号 | CN216759917U | 申请公布日 | 2022-06-17 |
| 分类号 | B25J15/00（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王桂强;张文震;许婧璇;李文博;任爱华 | 申请（专利权）人 | 湖北汽车工业学院 |
| 代理机构 | 十堰博迪专利事务所 | 代理人 | - |
| 地址 | 442000湖北省十堰市张湾区红卫教育口车城西路167号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种基于连杆的仿生机械手，包括手掌骨架单元、手指单元、手掌开合单元，手掌骨架单元用于适配机械臂，手指单元的指根部与手掌骨架单元前段连接，手掌开合单元固定在手掌骨架单元内，手掌开合单元用于驱动手指单元，手掌骨架单元、手指单元、手掌开合单元构成仿生机械手；本实用新型不仅能够用作机器人的器械手，也可作为残疾人士的假肢，应用范围极其广泛，对社会意义极大；本机构所占的优势是输出力矩大，能牢固的抓取；刚性大，受载能力强；灵活度高，较真实的实现了人手仿生。 |
