一种抓取装置及机器人
基本信息
| 申请号 | CN202020479504.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211993040U | 公开（公告）日 | 2020-11-24 |
| 申请公布号 | CN211993040U | 申请公布日 | 2020-11-24 |
| 分类号 | B25J15/06(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘作斌;朱志飞;张弘扬 | 申请（专利权）人 | 星云智能装备（昆山）有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 胡彬 |
| 地址 | 215333江苏省苏州市昆山市玉山镇祖冲之南路1666号清华科技园1号楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及自动化技术领域，公开一种抓取装置及机器人。该抓取装置包括夹具板、真空吸嘴和防过压机构，真空吸嘴和防过压机构均安装于夹具板上，防过压机构包括：光轴，活动穿设于夹具板上的第一过孔；触头，设于光轴的一端，且设于夹具板朝向真空吸嘴的一侧；探头，设于光轴的另一端，且设于夹具板背离真空吸嘴的一侧；传感器，用于探测探头，也设于夹具板背离真空吸嘴的一侧。夹具板和真空吸嘴朝向工件进行吸附抓取时，触头能够先触碰被抓取工件，而探头相对夹具板朝远离夹具板的方向移动，直至当真空吸嘴与工件接触时，探头触发传感器，同时夹具板暂停移动。既保证了真空吸嘴对工件的准确吸附，又避免了真空吸嘴对工件的过度施压。 |
