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一种教育机器人

基本信息

申请号 CN201620917232.8 申请日 -
公开（公告）号 CN206029946U 公开（公告）日 2017-03-22
申请公布号 CN206029946U 申请公布日 2017-03-22
分类号 B25J18/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 任雁胜;蒋威;童亚 申请（专利权）人 湖北艾瑞博特机器人工程技术有限公司
代理机构 北京轻创知识产权代理有限公司 代理人 杨立;李蕾
地址 436032 湖北省鄂州市葛店开发区高新三路光谷联合科技城C2-2
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种教育机器人，包括底座、动力转动支座、支架、大臂、第一舵机、第二舵机、小臂、主连杆件和动力夹爪机构；动力转动支座安装在底座顶部，并可相对于底座转动；支架安装在动力转动支座上，第一舵机和第二舵机分别安装在支架的两侧，且两者驱动端分别穿过支架对应的侧端伸入支架内，大臂下端伸入支架内，且其该端端部两侧分别连接第一舵机和第二舵机的驱动端；小臂一端转动安装在大臂的上端，动力夹爪机构可转动的安装在小臂的另一端；主连杆件一端固定连接第二舵机的驱动端，另一端转动安装在小臂与大臂连接的一端端部。优点：结构简单，操作灵活、方便，定位精准，生产成本低，实用性较强。