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一种智能单臂两坐标自动上下料码垛装置

基本信息

申请号 CN201620138908.3 申请日 -
公开（公告）号 CN205394536U 公开（公告）日 2016-07-27
申请公布号 CN205394536U 申请公布日 2016-07-27
分类号 B25J9/02(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 任雁胜;蒋威;童亚 申请（专利权）人 湖北艾瑞博特机器人工程技术有限公司
代理机构 北京轻创知识产权代理有限公司 代理人 陈卫
地址 436032 湖北省鄂州市葛店开发区高新三路光谷联合科技城C2-2
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种智能单臂两坐标自动上下料码垛装置，包括垂直移动组件、水平移动组件、夹爪组件和控制组件；垂直移动组件包括可上下滑动的第一滑块，水平移动组件设置在第一滑块上并可随着第一滑块上下滑动；水平移动组件包括至少一个可水平滑动的第二滑块，夹爪组件设置在水平移动组件上并可随着第二滑块水平滑动；控制组件分别与垂直移动组件、水平移动组件和夹爪组件电连接，并分别控制垂直移动组件、水平移动组件和夹爪组件运动。本实用新型的智能单臂两坐标自动上下料码垛装置，不用人工搬运即可实现取料、码垛及计数，占空间小，实现产品的上下料及码垛，动作时间短，减少对人工的需求、降低工人劳动强度，优化清洁现场作业环境。