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一种智能可调节码垛抱爪装置

基本信息

申请号 CN201620924316.4 申请日 -
公开（公告）号 CN205892180U 公开（公告）日 2017-01-18
申请公布号 CN205892180U 申请公布日 2017-01-18
分类号 B65G61/00(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 任雁胜;蒋威;童亚 申请（专利权）人 湖北艾瑞博特机器人工程技术有限公司
代理机构 北京轻创知识产权代理有限公司 代理人 杨立;陈璐
地址 436032 湖北省鄂州市葛店开发区高新三路光谷联合科技城C2-2
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种智能可调节码垛抱爪装置，包括主体支架、导轨滑块、移动板、气缸、推杆、连接杆、夹板安装架、手指安装板和手指，主体支架的下端设有滑槽，滑槽内的两侧分别设有导轨滑块，每个导轨滑块的下端分别与对应的移动板固定连接，每个移动板上均固定设有气缸，气缸的一端与推杆的一端相连接，推杆的另一端贯穿移动板，伸入至移动板的下方，推杆的另一端与连接杆的中部转动连接，连接杆的两端分别与夹板安装架的一端转动连接，夹板安装架的另一端与手指安装板固定连接，手指安装板上固定设有多个手指。本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种智能可调节码垛抱爪装置，自动化率高，适用范围广，节省人力物力，操作安全。