一种绘画机器人
基本信息
| 申请号 | CN201620917354.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN205890376U | 公开（公告）日 | 2017-01-18 |
| 申请公布号 | CN205890376U | 申请公布日 | 2017-01-18 |
| 分类号 | B44D3/00(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I | 分类 | 装饰艺术; |
| 发明人 | 任雁胜;蒋威;童亚 | 申请（专利权）人 | 湖北艾瑞博特机器人工程技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京轻创知识产权代理有限公司 | 代理人 | 杨立;李蕾 |
| 地址 | 436032 湖北省鄂州市葛店开发区高新三路光谷联合科技城C2-2 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及绘画机器人技术领域，特别涉及一种绘画机器人。本实用新型的绘画机器人包括支撑座体、双级传动机械臂总成、自复位画笔夹持机构和驱动电机，所述双级传动机械臂总成水平设置，且其一端转动安装在所述支撑座体上，所述自复位画笔夹持机构安装在所述双级传动机械臂总成的另一端，所述驱动电机安装在所述支撑座体上，且其驱动端与所述双级传动机械臂总成一端传动连接，绘画笔夹持在所述自复位画笔夹持机构内。优点：结构简单，使用灵活、方便，定位精度高，稳定性较强。 |
