一种试管分拣机的自动分拣模组

基本信息

申请号 CN202111040433.6 申请日 -
公开(公告)号 CN113909160A 公开(公告)日 2022-01-11
申请公布号 CN113909160A 申请公布日 2022-01-11
分类号 B07C5/36(2006.01)I 分类 将固体从固体中分离;分选;
发明人 陈传文;李雪志;温韵洁;李奎;全智慧;裘宇容 申请(专利权)人 广州华银康医疗集团股份有限公司
代理机构 广州瑞之凡知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 黄爱君
地址 510663广东省广州市高新技术产业开发区科学城揽月路80号广州科技创新基地A区第3层304-306、307-319单元
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种试管分拣机的自动分拣模组,包括:支架;沿纵向安装在支架上的直线滑轨,所述直线滑轨上安装有驱动电机,直线滑块安装在直线滑轨上并通过驱动电机驱动直线滑块沿直线滑轨上下移动;固定在直线滑块底部的旋转气缸,旋转架安装在旋转气缸的输出轴上,旋转气缸可驱动旋转架在水平方向上做360°转动;安装在旋转架一侧的试管盒抓手机构;以及安装在旋转架另一侧的试管抓手机构。本试管分拣机的自动分拣模组,可以实现对试管盒及多根试管的同时夹取放下动作,并实现在水平面的360°的旋转,夹取、移送的范围大,自动化程度高。