一种试管分拣机的自动扫描模组

基本信息

申请号 CN202111039045.6 申请日 -
公开(公告)号 CN113816131A 公开(公告)日 2021-12-21
申请公布号 CN113816131A 申请公布日 2021-12-21
分类号 B65G47/90(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 陈传文;李雪志;温韵洁;李奎;全智慧;裘宇容 申请(专利权)人 广州华银康医疗集团股份有限公司
代理机构 广州瑞之凡知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 黄爱君
地址 510663广东省广州市高新技术产业开发区科学城揽月路80号广州科技创新基地A区第3层304-306、307-319单元
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种试管分拣机的自动扫描模组,包括:X向直线模组、Z向直线模组、Y向直线模组、夹取旋转机构和红外扫描仪,所述Z向直线模组沿Z向安装在X向直线模组上,Z向直线模组可沿X方向在X向直线模组上移动,Y向直线模组沿Y向安装在Z向直线模组上,Y向直线模组可沿Z方向在Z向直线模组上移动,夹取旋转机构安装在Y向直线模组上且可沿Y方向在Y向直线模组上移动,至少一个红外扫描仪安装在夹取旋转机构的后方。本试管分拣机的自动扫描模组可以实现对试管的自动夹取、旋转、扫描,夹取、移送的范围大,自动化程度高,试管处理的效率高。