蜗轮自锁式单自由度假肢手
基本信息
| 申请号 | CN201920465990.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209933084U | 公开（公告）日 | 2020-01-14 |
| 申请公布号 | CN209933084U | 申请公布日 | 2020-01-14 |
| 分类号 | A61F2/58（2006.01）; A61F2/68（2006.01） | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 王博成 | 申请（专利权）人 | 唐山康义合纵科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 063020 河北省唐山市路北区高新区卫国北路1698号12层1203房间 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种蜗轮自锁式单自由度假肢手。本实用新型假肢手由三级机械传动及四杆机构组成；第一级采用三个直齿轮，第二直齿轮为惰轮，第二级采用蜗杆蜗轮传动，第三级采用两个直齿轮；蜗杆与蜗轮处于中间级传动避免了蜗轮大的受力及高转速，有效减小了蜗轮的磨损；驱动电机置于机架空腔内，其轴线与食指杆件运动轴线相垂直，减小了假肢手尺寸，特别是腕部联接处尺寸；所提单自由度假肢手所用机械零件少，结构简单，重量轻，机械自锁可靠。 |
