纵向蜗轮自锁式单自由度假肢手

基本信息

申请号 CN201920465969.4 申请日 -
公开(公告)号 CN209933079U 公开(公告)日 2020-01-14
申请公布号 CN209933079U 申请公布日 2020-01-14
分类号 A61F2/54(2006.01); A61F2/70(2006.01) 分类 医学或兽医学;卫生学;
发明人 王博成 申请(专利权)人 唐山康义合纵科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 063020 河北省唐山市路北区高新区卫国北路1698号12层1203房间
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种纵向蜗轮自锁式单自由度假肢手。本实用新型假肢手由输出齿轮轴的直流电机驱动,假肢手机架具有机械传动腔体及手指杆件腔体,机械传动链包括;第一级为直齿轮副,第二级为蜗杆蜗轮副,第三级为直齿轮副;蜗杆蜗轮副处于第二级,避免了蜗杆蜗轮之间高速相对运动,也避免了蜗轮大的受力,有效减小了蜗轮的磨损。本实用新型单自由度假肢手结构简单,重量轻,机械自锁可靠。