纵向蜗轮自锁式单自由度假肢手
基本信息
申请号 | CN201920465969.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN209933079U | 公开(公告)日 | 2020-01-14 |
申请公布号 | CN209933079U | 申请公布日 | 2020-01-14 |
分类号 | A61F2/54(2006.01); A61F2/70(2006.01) | 分类 | 医学或兽医学;卫生学; |
发明人 | 王博成 | 申请(专利权)人 | 唐山康义合纵科技有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 063020 河北省唐山市路北区高新区卫国北路1698号12层1203房间 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种纵向蜗轮自锁式单自由度假肢手。本实用新型假肢手由输出齿轮轴的直流电机驱动,假肢手机架具有机械传动腔体及手指杆件腔体,机械传动链包括;第一级为直齿轮副,第二级为蜗杆蜗轮副,第三级为直齿轮副;蜗杆蜗轮副处于第二级,避免了蜗杆蜗轮之间高速相对运动,也避免了蜗轮大的受力,有效减小了蜗轮的磨损。本实用新型单自由度假肢手结构简单,重量轻,机械自锁可靠。 |
