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批量存取机构

基本信息

申请号 CN201610568852.X 申请日 -
公开（公告）号 CN106081605B 公开（公告）日 2019-05-28
申请公布号 CN106081605B 申请公布日 2019-05-28
分类号 B65G47/90 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 陈晓宇 申请（专利权）人 北京泽来科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 100176 北京亦庄经济开发区康定街11号康盛工业园2号楼A座
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种批量存取机构，包括机架、平移机构、升降机构、伸缩机构、可摆动和旋转的机械手、顶针机构、顶针平移机构、货盒支架、安全光幕及可升降检测光幕等。机架与各组成部分有机联接，组合成一个整体，平移机构、顶针平移机构固定安装在机架上，升降机构水平移动安装在平移机构上，伸缩机构上下移动安装在升降机构上，机械手自由伸缩安装在伸缩机构上。顶针机构水平移动安装在顶针平移机构上。机架上设置货盒支架，安全光幕、可升降检测光幕安装在机架上。结构简单、紧凑，占地面积较小，且操作灵活方便。在存取、转移盘料操作中，机械手在平移机构、升降机构、伸缩机构带动下做直线运动，存取速度较快。