用于自动导引运输车的通讯装置及系统

基本信息

申请号 CN201821456206.5 申请日 -
公开(公告)号 CN208607531U 公开(公告)日 2019-03-15
申请公布号 CN208607531U 申请公布日 2019-03-15
分类号 G05D1/02(2006.01)I 分类 控制;调节;
发明人 时桂刚; 郭旭阳; 郭立忠 申请(专利权)人 北京泽来科技有限公司
代理机构 北京元本知识产权代理事务所 代理人 北京东械科技有限公司;北京泽来科技有限公司;北京洺楠汇科技有限公司
地址 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区康定街11号2号楼A座
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开一种用于自动导引运输车的通讯装置及系统,通讯装置包括:安装在自动导引运输车的车体上的车体传感器和车载控制器;安装在自动导引运输车的多个停靠站点且可与车体传感器对射通讯的多个停靠站点传感器;远程调度计算机;与远程调度计算机通过网线连接的多个通讯转换模块;多个停靠站点传感器与多个通讯转换模块分别通过网线连接;车载控制器将自动导引运输车的状态信息传送给远程调度计算机,远程调度计算机根据状态信息发出控制自动导引运输车的调度信息,并将调度信息经车体传感器传送给车载控制器。本实用新型解决了现有技术中需采用多个控制器及通讯模块才能实现传输内容不受限制的问题,且将信号线缆改为网线,降低成本。