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一种机器人用的五星椅脚夹取夹具

基本信息

申请号 CN201822272502.6 申请日 -
公开（公告）号 CN210132394U 公开（公告）日 2020-03-10
申请公布号 CN210132394U 申请公布日 2020-03-10
分类号 B24B41/06 分类 磨削；抛光;
发明人 张文城;张志雄;张国涛;郑志发;张亮亮 申请（专利权）人 聚享机器人（中山）有限公司
代理机构 广州三环专利商标代理有限公司 代理人 聚享机器人（中山）有限公司
地址 528400 广东省中山市小榄镇绩东一龙胜路1号之一3幢
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种机器人用的五星椅脚夹取夹具，其包括：支撑架，支撑架的中部设有通孔；安装部，安装部设有一端开口的容纳腔，安装部穿过通孔，且安装部与支撑架可拆卸连接；弹性夹紧部，弹性夹紧部与安装部固定连接，且弹性夹紧部位于支撑架的底部；推动部，推动部包括多个撑开件、推动杆和驱动推动杆上下移动的驱动装置，驱动装置与安装部可拆卸连接，驱动装置的输出部与推动杆连接，推动杆沿容纳腔运动，安装部的外壁设有多个与撑开件对应的安装槽，每个撑开件卡接于与其对应的安装槽内，推动杆具有斜度。本实用新型能解决现有技术中夹具结构复杂和椅脚的夹持存在装夹不稳定的问题。