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一种机器人用的把手夹取夹具

基本信息

申请号 CN201822268284.9 申请日 -
公开（公告）号 CN209408235U 公开（公告）日 2019-09-20
申请公布号 CN209408235U 申请公布日 2019-09-20
分类号 B24B41/06（2012.01）I 分类 磨削；抛光;
发明人 张国涛; 郑志发; 张志雄; 张文城; 林银浩 申请（专利权）人 聚享机器人（中山）有限公司
代理机构 广州三环专利商标代理有限公司 代理人 聚享机器人（中山）有限公司
地址 528400 广东省中山市小榄镇绩东一龙胜路1号之一3幢
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种机器人用的把手夹取夹具，其包括机架、杠杆、第一基座、推动组件和弹性夹紧组件，所述机架的顶部连接有驱动所述杠杆转动的驱动装置，所述弹性夹紧组件设于所述机架的底部，所述弹性夹紧组件为中空结构，所述驱动装置的输出轴连接所述第一基座，所述杠杆的一端与所述第一基座铰接，所述杠杆的另一端与所述推动组件的端部铰接，所述机架连接有第二基座，所述杠杆的中部与所述第二基座铰接，所述推动组件插设于所述弹性夹紧组件的通孔中。本实用新型能解决现有技术中的把手夹取夹具经常出现把手装夹不稳定的现象的问题。