一种智能铺轨车的自动循迹方法与系统
基本信息
| 申请号 | CN202110003491.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112817317A | 公开（公告）日 | 2021-05-18 |
| 申请公布号 | CN112817317A | 申请公布日 | 2021-05-18 |
| 分类号 | G05D1/02;E01B29/16 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 李科军;应立军;段启楠;李立群;王江银;王道成;贾炳义;裴玉虎;翟长青;吴辰龙;卫海津;华正兴;王薇;邓建华;喻国梁;周长昶;张元贺 | 申请（专利权）人 | 湖南长院悦诚装备有限公司 |
| 代理机构 | 长沙七源专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 张勇;刘伊旸 |
| 地址 | 410000 湖南省长沙市高新开发区麓泉路与麓松路交汇处延农创业大厦14楼14-H042房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种智能铺轨车的自动循迹方法与系统，涉及轨道交通领域，其主要包括步骤：获取智能铺轨车行进过程中的实时激光扫描曲线；截取最大跳变距离处的实时激光扫描曲线；判断最大跳变距离是否达到预设距离；获取最大跳变距离处的坐标信息并保存为轨道板轮廓曲线；获取满足预设跳变值的轨道板轮廓线的X轴Y轴坐标值；根据坐标值修正智能铺轨车的行进轨迹。本发明通过激光线阵获取智能铺轨车行进过程中轨道板两侧的坐标，并根据坐标值修正智能铺轨车的行进方向，使得行进方向与轨道铺设方向始终保持一致，大大提高了铺轨的精确度，采用铺轨车智能化自动铺轨，无需投入大量人力资源即可实现铺轨作业。 |
