一种无砟轨道钢轨铺设过程的智能控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202010807286.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112012057B | 公开（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申请公布号 | CN112012057B | 申请公布日 | 2021-10-01 |
| 分类号 | E01B29/16（2006.01）I;G06T7/70（2017.01）I | 分类 | 道路、铁路或桥梁的建筑; |
| 发明人 | 李科军;管新权;段启楠;王江银;李立群;刘永锋 | 申请（专利权）人 | 湖南长院悦诚装备有限公司 |
| 代理机构 | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 龙洋 |
| 地址 | 410000湖南省长沙市高新开发区麓泉路与麓松路交汇处延农创业大厦14楼14-H042房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种无砟轨道钢轨铺设过程的智能控制方法，具体涉及轨道铺设领域。本发明通过设置于各钢轨交接件处的视觉传感器和位置传感器，利用视觉图像获取钢轨的实时位置坐标，并根据钢轨实时位置坐标控制机械手抓取钢轨，并根据实时视觉信息通过导框和托架对钢轨的运行轨迹进行校准，使得钢轨从过渡装置导出时能够精确的对齐道床中心线，同时利用视觉图像获取的钢轨实时坐标，控制机械手的移动，使钢轨在被机械手抓取固定时，能够保持抓取后位置坐标与校准后位置坐标的一致，保证钢轨铺设的精确度不受施工作业车的位置偏差影响。 |
