基于多视角视觉检测的机械臂急停保护装置
基本信息
| 申请号 | CN201822145310.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209273445U | 公开（公告）日 | 2019-08-20 |
| 申请公布号 | CN209273445U | 申请公布日 | 2019-08-20 |
| 分类号 | B25J9/16（2006.01）I; B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王晋渊 | 申请（专利权）人 | 厦门合庆达科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 361000 福建省厦门市厦门火炬高新区创业园伟业楼N304A | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一款基于视觉检测的机械臂急停保护装置，所述机械臂急停保护装置包括主板IO、处理单元、急停控制器、X轴方向摄像头、Y轴方向摄像头、Z轴方向摄像头、液晶屏，所述处理单元分别与主板IO、急停控制器相连，所述主板IO分别与X轴方向摄像头、Y轴方向摄像头、Z轴方向摄像头、液晶屏相连。本实用新型的急停保护装置通过使用多个摄像头进行多角度位置拍摄，有效确定机械臂所在的空间位置，并识别出其他未被记录的非机械臂的异物，如果有异物出现，将紧急停止机械臂以防止因为机械臂继续运动与异物发生碰撞而造成损坏。 |
