双机器人激光加工系统
基本信息
| 申请号 | CN201410857151.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105798461A | 公开（公告）日 | 2016-07-27 |
| 申请公布号 | CN105798461A | 申请公布日 | 2016-07-27 |
| 分类号 | B23K26/34(2014.01)I;B23K26/21(2014.01)I;B23K26/08(2014.01)I;B23K26/70(2014.01)I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 罗敬文;童松皓;勇航;陈亚军 | 申请（专利权）人 | 上海团结普瑞玛激光设备有限公司 |
| 代理机构 | 上海科盛知识产权代理有限公司 | 代理人 | 杨元焱 |
| 地址 | 201111 上海市闵行区昆阳路2019号8幢 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种双机器人激光加工系统，包括水平工作台、一台为六轴联动机器人和一台为三轴联动机器人；六轴联动机器人设置在水平工作台的一侧并可全方位独立移动，在六轴联动机器人的头部安装有激光加工头；三轴联动机器人设置在水平工作台的另一侧并且安装在水平导轨上可作水平往复运动，在三轴联动机器人的头部设有用于固定工件的盘面。本发明通过双机器人的配合能够完成轴类零件表面或者复杂曲面的加工，具有很大的柔性，大大降低了生产成本，并且可以通过简单的拆卸可以实现激光焊接和激光熔覆功能的转换。 |
