采用外部牵引加内部蓄电池供电组合轨道巡检机器人系统
基本信息
| 申请号 | CN202120403115.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214924452U | 公开（公告）日 | 2021-11-30 |
| 申请公布号 | CN214924452U | 申请公布日 | 2021-11-30 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）I;B25J5/02（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 马涛;庄智超;黄海龙;姚锋辉;何海玲;房利 | 申请（专利权）人 | 西安博深安全科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京市浩东律师事务所 | 代理人 | 李雁 |
| 地址 | 710000陕西省西安市草堂科技产业基地南北九号路科技企业加速器园15号楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了采用外部牵引加内部蓄电池供电组合轨道巡检机器人系统，包括引导轨组件、驱动机构和机器人本体，所述引导轨组件包括驱动装置、轨道、钢丝绳、巷道横梁、拖轮组件、吊装梁和张紧轮，所述驱动机构包括驱动轮组件、安装板、承重轮组件、电动抱索器、抱索器滑轨组件、发电机组件和固定架。本实用新型所述的采用外部牵引加内部蓄电池供电组合轨道巡检机器人系统，机器人运动时可对机器人本体负载供电及对直流稳压电源电池组充电，直流稳压电源其控制器可对检测到的发电机输出电压做出判断以做出不同的供电方式给负载供电，其中外接电源和电池供电切换无延时，表现为不间断电源，以保证巡检机器人连续、长距离巡检。 |
