一种组合式轨道巡检机器人系统
基本信息
| 申请号 | CN202110237900.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112590822A | 公开（公告）日 | 2021-04-02 |
| 申请公布号 | CN112590822A | 申请公布日 | 2021-04-02 |
| 分类号 | B25J19/02(2006.01)I;H02G1/02(2006.01)I;B25J5/02(2006.01)I;B61B12/00(2006.01)I;B61B12/10(2006.01)I;B61B12/02(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I | 分类 | 铁路; |
| 发明人 | 马涛;庄智超;吴峰;黄海龙;姚锋辉;何海玲;房利 | 申请（专利权）人 | 西安博深安全科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 张学府 |
| 地址 | 陕西省西安市草堂科技产业基地南北九号路科技企业加速器园15号楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种组合式轨道巡检机器人系统，包括牵引导轨组件、驱动机构和机器人本体，所述牵引导轨组件包括驱动装置、轨道、钢丝绳、巷道横梁、拖轮组件、吊装梁和张紧装置；所述驱动装置由驱动电机与驱动轮构成，所述驱动装置通过所述驱动电机与所述驱动轮传动连接，所述钢丝绳套接于两个所述驱动轮之间，所述拖轮组件位于所述钢丝绳底端，且所述钢丝绳由所述拖轮组件支撑、限位，本申请机器人本体的两个从动轮中心距可以通从动轮组件的调节件、压簧来调节，其中一侧驱动轮组件可以左右调节，同时通过拧固定架的六角螺栓来推动驱动轮组件左右移动，从而可以调节主动轮压在轨道腹板上的松紧程度。 |
