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全伺服纸巾抓取机械手

基本信息

申请号 CN202020443306.5 申请日 -
公开（公告）号 CN211895261U 公开（公告）日 2020-11-10
申请公布号 CN211895261U 申请公布日 2020-11-10
分类号 B65H5/08(2006.01)I;B65H5/34(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 谢桂波;庄启明;王理;庄仲 申请（专利权）人 汕头市烁金自动化设备有限公司
代理机构 汕头市潮睿专利事务有限公司 代理人 陈烨彬;卢梓雄
地址 515000广东省汕头市大学路75号鮀岛工业区第四幢6-10格
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种全伺服纸巾抓取机械手，包括机架、前输送装置、后输送装置、取纸转移翻转装置、纸巾撑开组件和两个纸巾拨片组件，后输送装置处在前输送装置的后方，纸巾撑开组件、两个纸巾拨片组件处在前输送装置的正上方，且两个纸巾拨片组件分别处在纸巾撑开组件的左右两侧；取纸转移翻转装置设于前输送装置与后输送装置之间，取纸转移翻转装置包括前后平移机构、升降机构、翻转机构和夹纸机构，升降机构安装在前后平移机构的动力输出端上，翻转机构安装在升降机构的动力输出端上，夹纸机构安装在翻转机构的动力输出端上，且夹纸机构处在前输送装置和后输送装置的上方。本实用新型不仅结构紧凑、占用空间小，而且可提高工作效率。