一种伺服同步动力输出轴

基本信息

申请号 CN201920726133.5 申请日 -
公开(公告)号 CN210141303U 公开(公告)日 2020-03-13
申请公布号 CN210141303U 申请公布日 2020-03-13
分类号 F16H19/00 分类 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热;
发明人 庄启明;谢桂波;王理;庄仲 申请(专利权)人 汕头市烁金自动化设备有限公司
代理机构 汕头市潮睿专利事务有限公司 代理人 卢梓雄;丁德轩
地址 515000 广东省汕头市大学路75号鮀岛工业区第四幢6-10格
法律状态 -

摘要

摘要 一种伺服同步动力输出轴,包括伺服电机、传动轴和至少两个输出轴单元,各个输出轴单元均包括输出轴、导向套和驱动机构,驱动机构包括链轮、链条、拉伸弹簧和推块;推块安装在输出轴的第一端,拉伸弹簧的固定端与机架的连接并与推块处于传动轴的同一侧;链轮安装在传动轴上;链条绕过链轮,链条的两端分别与拉伸弹簧的活动端、推块连接。采用链轮、链条、拉伸弹簧、推块代替现有技术中的凸轮及连杆,只要控制伺服电机按一定幅度、一定频率进行正反转,就能控制输出轴第二端往复运动的频率和幅度,结构简单,调节方便;采用统一的链轮、链条和推块,动平衡远比凸轮好,大幅度减少了传动轴的抖动,能够更好地进行同步控制;大幅度降低了设备成本。