自动驾驶测试移动承载底盘
基本信息
| 申请号 | CN202120603522.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215065265U | 公开（公告）日 | 2021-12-07 |
| 申请公布号 | CN215065265U | 申请公布日 | 2021-12-07 |
| 分类号 | G01M17/007（2006.01）I;G01S19/42（2010.01）I;B62D5/04（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 赵勍;张放;张德兆;王肖;霍舒豪;李晓飞 | 申请（专利权）人 | 武汉智行者科技有限公司 |
| 代理机构 | 天津市三利专利商标代理有限公司 | 代理人 | 李文洋 |
| 地址 | 430056湖北省武汉市武汉经济技术开发区军山街小军山社区商业楼1楼106-6 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及自动驾驶技术领域，特别是一种自动驾驶测试移动承载底盘，包括底盘本体和车载定位设备，所述底盘本体包括底板、盖板、斜板、万向驱动轮和从动轮，所述盖板位于底板的上部，盖板的周围通过所述斜板与所述底板连接，底板的下方前部设有两个万向驱动轮，通过转向电机控制两个驱动轮同步转向；底盘下方后部有两个从动轮，所述盖板顶部设有用于固定障碍物模型的定位柱；所述车载定位设备安装在测试车上。该装置可搭载行人、非机动车、车辆等自动驾驶测试中常见障碍物进行移动，行驶时路径和速度信息均可自定义；可实现和车辆交互功能，根据车辆不同运动状态按照指定方式调节自身运动。 |
