一种便于俯仰角度调节的激光雷达支架机构

基本信息

申请号 CN202120437926.2 申请日 -
公开(公告)号 CN215067265U 公开(公告)日 2021-12-07
申请公布号 CN215067265U 申请公布日 2021-12-07
分类号 G01S7/481(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 曹豪杰;梁海军;刘渊;霍舒豪;张德兆;王肖;李晓飞;张放 申请(专利权)人 武汉智行者科技有限公司
代理机构 天津市三利专利商标代理有限公司 代理人 张义
地址 430056湖北省武汉市经济技术开发区军山街小军山社区商业楼4楼106-6
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种便于俯仰角度调节的激光雷达支架机构,包括伺服电机、蜗杆以及涡轮轴支架、涡轮组、激光雷达支架,所述涡轮组包括涡轮、涡轮轴和键,所述伺服电机的电机轴与蜗杆固定连接,所述蜗杆与所述涡轮啮合连接,所述涡轮轴上设置有键,所述涡轮轴与涡轮通过键卡接连接,且同步转动,所述涡轮轴的两端分别与一个涡轮轴支架的连接,且涡轮轴与激光雷达支架同步转动。本实用新型的有益效果为,1、通过本申请能够实现激光雷达的俯仰角度调节,快速、方便、效率较高;2、利用本申请在安装不同型号的激光雷达的时候,仅仅需要更换激光雷达支架即可,降低了硬件成本。