基于slam测绘方法的增强现实交互方法、装置
基本信息
申请号 | CN202010051561.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111273772B | 公开(公告)日 | 2022-07-08 |
申请公布号 | CN111273772B | 申请公布日 | 2022-07-08 |
分类号 | G06F3/01(2006.01)I;G06V20/20(2022.01)I;G06V20/40(2022.01)I;G06V10/74(2022.01)I;G06K9/62(2022.01)I;G06T3/40(2006.01)I;G06T19/00(2011.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 陈旋;周海;李芳芳 | 申请(专利权)人 | 江苏艾佳家居用品有限公司 |
代理机构 | 南京新慧恒诚知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
地址 | 211100 江苏省南京市江宁区江南路9号招商高铁广场项目A座5层(南站片区) | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种基于slam测绘方法的增强现实交互方法、装置、计算机设备和存储介质,通过获取实际交互场景的视频图像,从视频图像提取场景的交互图,根据slam测绘算法对场景的交互图像进行匹配拼接,生成交互场景的数字化地图,根据交互用户输入的交互信息,将虚拟物体或者虚拟操作结果显示叠加在交互场景的数字化地图中,得到AR场景,采集交互动作所得到的执行数据,获取执行交互动作所对应的真实位姿信息,采用slam方法对执行数据进行处理得到交互动作对应的估计位姿信息,以在AR场景中控制目标对象的姿态,以在AR场景对目标对象进行准确控制,缩小AR场景与相应现实场景之间的差距,提升相应的用户体验。 |
