一种六杆独立力柔顺主动控制的航天器对接系统
基本信息
| 申请号 | CN201911368949.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111071493B | 公开（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申请公布号 | CN111071493B | 申请公布日 | 2021-10-01 |
| 分类号 | B64G1/64（2006.01）I | 分类 | 飞行器；航空；宇宙航行; |
| 发明人 | 张崇峰;邱华勇;沈涛;王卫军;杨永常;陈超云;罗超 | 申请（专利权）人 | 上海航天技术研究院 |
| 代理机构 | 中国航天科技专利中心 | 代理人 | 李晶尧 |
| 地址 | 201108上海市闵行区金都路3805号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种六杆独立力柔顺主动控制的航天器对接系统，属于航天器对接系统设计领域；包括被动对接件和主动对接件；被动对接件包括被动对接环、3个被动导向板、3个卡板器和n个被动锁紧机构；所述主动对接件包括主动对接环、3个主动导向板、3个捕获锁、n个主动锁紧机构、6个直线驱动机构和导向环；对接过程6个直线驱动机构单独控制，不耦合，通过6个直线驱动机构驱动导向环对准被动对接环，最终自适应完成捕获缓冲力柔顺主动控制，最终实现两飞行器的对接；本发明通过改变直线驱动机构的控制特性，实现不同的阻尼刚度模拟，以适应不同吨位的航天器对接。 |
