一种机器人单自由度运动关节
基本信息
| 申请号 | CN201910917195.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110614652A | 公开（公告）日 | 2019-12-27 |
| 申请公布号 | CN110614652A | 申请公布日 | 2019-12-27 |
| 分类号 | B25J17/02（2006.01） | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 贡亮; 陆杰 | 申请（专利权）人 | 今立机器人（上海）有限公司 |
| 代理机构 | 上海精晟知识产权代理有限公司 | 代理人 | 姜杉 |
| 地址 | 200240 上海市闵行区剑川路951号5幢600A室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种机器人单自由度运动关节，用于解决现有技术中使用舵机的机械关节输出力矩小、所需安装空间大、安装困难、关节运动精度差的技术问题；包括：第一大臂骨骼、第二大臂骨骼、传动螺旋丝杆、传动螺母、小臂和舵机组件；实施本发明的技术方案，传动螺旋丝杆和传动螺母使用多线螺纹、小臂设置第一连接端和第二连接端，利用杠杆原理提高输出扭矩；第一连接端和第二连接端距离较远，各部件较为分散，可以给舵机提供充足的安装空间、降低关节整体体积；第一连接端和第二连接端使用螺栓固定，安装便捷；设置电位器测量小臂旋转角度，采集小臂角度数据，提高小臂角度控制精度。 |
