一种支气管镜电磁导航系统
基本信息
| 申请号 | CN201711229695.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108175502B | 公开（公告）日 | 2021-08-17 |
| 申请公布号 | CN108175502B | 申请公布日 | 2021-08-17 |
| 分类号 | A61B34/20;A61B1/267;A61B5/08 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 戴政国;易新;庄凌峰 | 申请（专利权）人 | 苏州朗开信通信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京市盈科律师事务所 | 代理人 | 张晶 |
| 地址 | 215200 江苏省苏州市吴江区科技创业园长安路2358号7号楼4层南侧 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请实施例提供一种支气管镜电磁导航系统，包括注册模块、导航模块和显示模块，通过注册模块匹配出的支气管在CT图像中的位置图像，导航模块中的定位传感器获取到支气管镜的实时位置坐标，导航模块中的控制单元根据实时位置坐标以及中心线，在位置图像中确定出实时位置坐标对应的正确坐标，显示模块，对CT图像、位置图像、实时位置坐标以及正确坐标进行显示，该过程中，通过注册模块的正确注册和导航模块的精准导航，实现支气管树中的精确电磁导航。 |
