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玻璃制品的防碰撞自动开模机械手

基本信息

申请号 CN202021016942.6 申请日 -
公开（公告）号 CN213081473U 公开（公告）日 2021-04-30
申请公布号 CN213081473U 申请公布日 2021-04-30
分类号 B25J11/00;B25J9/16 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 刘俊;王瑞瑞;孙龙;陈勇 申请（专利权）人 安徽海思达机器人有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 243000 安徽省马鞍山市花山区慈湖国家高新区笔架山路966号4栋
法律状态 -

摘要

摘要 一种玻璃制品的防碰撞自动开模机械手，本发明属于玻璃制品制备技术领域，包括主机架、横移机构、开合机构和解锁机构，解锁机构安装在主机架靠近模具的一侧，横移机构安装在主机架的上部，转接板的一端安装在横移机构的输出端，其特征在于，开合机构能够转动地在安装在转接板另一端，横移机构带动开合机构靠近或者远离模具，避障机构设置在开合机构远离模具的一端，避障机构包括传感器和拉力弹簧，传感器安装在转接板的上端面，传感器用于检测开合机构相对转接板的转动角度，拉力弹簧的两端分别与转接板、开合机构通过钩环相连，拉力弹簧的轴线与横移机构的运动方向平行。该开模机械手能够防止模具产生碰撞，且能够适应多种不同的模具。