螺旋桨检测及互动装配设备
基本信息
| 申请号 | CN202010427698.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111571205B | 公开（公告）日 | 2021-05-11 |
| 申请公布号 | CN111571205B | 申请公布日 | 2021-05-11 |
| 分类号 | B23P21/00;B07C5/36;G01N21/88;G09B25/02 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 王晨晨;张良安;王瑞瑞;陈勇;徐冉 | 申请（专利权）人 | 安徽海思达机器人有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 243000 安徽省马鞍山市花山区慈湖国家高新区笔架山路966号4栋 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种螺旋桨检测及互动装配设备，属于一种工业机器人教学实训设备技术领域，包括物料传递输送线，上料平台、搬运机器人、第一视觉检测机构、剔除机构、互动装配平台沿物料传递输送线的运动方向依次设置，位置检测机构设置在上料平台的上方靠近搬运机器人的一端，搬运机器人根据位置检测机构的检测位置从上料平台搬运螺旋桨放置到物料传递输送线上，第一视觉检测机构对螺旋桨进行检测，剔除机构对有残次的螺旋桨进行剔除，互动装配平台上设有体感相机，体感相机正对人工装配台，体感相机用于检测人工动作，料仓分别位于人工装配台的前方、左侧和右侧，人工装配台的正上方设置第二视觉检测机构。该装置用于验证人机交互、机器视觉。 |
