一种机器人单关节实训台

基本信息

申请号 CN202020212535.6 申请日 -
公开(公告)号 CN211787852U 公开(公告)日 2020-10-27
申请公布号 CN211787852U 申请公布日 2020-10-27
分类号 G09B25/02(2006.01)I 分类 教育;密码术;显示;广告;印鉴;
发明人 成刚;周庆亮;潘文韬 申请(专利权)人 佛山犀灵机器人技术服务有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 528000广东省佛山市南海区狮山镇南海软件科技园内佛高科技智库中心A座科研楼A308-1室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机器人单关节实训台,包括工作台、转动单元、关节单元一和关节单元二;工作台:所述工作台的后侧开设有空槽,所述工作台空槽的正上方固定安装有底座,所述工作台上端固定安装有控制板;转动单元:所述转动单元包括主齿轮一、电机二、连接杆、副齿轮一、滚珠和旋转轴,所述主齿轮一转动安装在工作台空槽内部,所述电机二固定安装在工作台后侧底部,所述电机二的输出轴固定连接主齿轮一,该机器人单关节实训台,其结构多样化,能完成多种实验操作,能更好的为实训者提供实际操作,让实训者感受到身临其境的操控感觉,从而有效地提高学习兴趣,进而提高有效的提高学习效率。