一种协作机器人实训平台

基本信息

申请号 CN202020214300.0 申请日 -
公开(公告)号 CN211427716U 公开(公告)日 2020-09-04
申请公布号 CN211427716U 申请公布日 2020-09-04
分类号 G09B25/02(2006.01)I 分类 -
发明人 陈健铭;范嘉健;王祖元 申请(专利权)人 佛山犀灵机器人技术服务有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 528000广东省佛山市南海区狮山镇南海软件科技园内佛高科技智库中心A座科研楼A308-1室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种协作机器人实训平台,包括安装底板、横向调节单元、滑动底座和工作单元;安装底板:所述安装底板呈长方形设置;横向调节单元:所述横向调节单元包含安装块、滑轨、丝杠、电机固定板和第一伺服电机,所述安装块共设置有两个,两个安装块分别固定连接在安装底板后侧两端的上表面,所述滑轨共设置有两根,两根滑轨分别固定连接在安装块之间安装底板的上表面,且该滑轨截面呈倒置的梯形状设置,所述丝杠的两端转动连接在两个安装块的中间位置,该协作机器人实训平台,操作性好,能直观表现出机器人主要部件的运行状态,操作方便,安全性高,便于课堂实训时讲解使用。