一种用于实训的机器人视觉引导装置
基本信息
申请号 | CN202020216632.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN211761675U | 公开(公告)日 | 2020-10-27 |
申请公布号 | CN211761675U | 申请公布日 | 2020-10-27 |
分类号 | B25J19/02(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 刘统来;陈健铭;潘文韬 | 申请(专利权)人 | 佛山犀灵机器人技术服务有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 528000广东省佛山市南海区狮山镇南海软件科技园内佛高科技智库中心A座科研楼A308-1室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种用于实训的机器人视觉引导装置,包括底板、平面角度定位调节结构、倾斜角度调节定位结构和稳固结构,底板的上壁中部设有U形板,U形板的上端对应设有平板,平面角度定位调节结构设置于U形板的内部,且与平板对应配合设置,平面角度定位调节结构的上端设有圆盘,倾斜角度调节定位结构对应设置于圆盘的上壁面,倾斜角度调节定位结构的顶端设有引导摄像头,稳固结构设置于平板的上壁面,且与圆盘对应设置,该用于实训的机器人视觉引导装置,操作简单,能够准确定位和识别,进而给出准确可靠的视觉引导,能够准确把控每个具体平面及倾斜角度图像的信息,保证引导的准确性,满足了准确视觉引导的需求。 |
