一种用于实训的机器人视觉引导装置

基本信息

申请号 CN202020216632.2 申请日 -
公开(公告)号 CN211761675U 公开(公告)日 2020-10-27
申请公布号 CN211761675U 申请公布日 2020-10-27
分类号 B25J19/02(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 刘统来;陈健铭;潘文韬 申请(专利权)人 佛山犀灵机器人技术服务有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 528000广东省佛山市南海区狮山镇南海软件科技园内佛高科技智库中心A座科研楼A308-1室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于实训的机器人视觉引导装置,包括底板、平面角度定位调节结构、倾斜角度调节定位结构和稳固结构,底板的上壁中部设有U形板,U形板的上端对应设有平板,平面角度定位调节结构设置于U形板的内部,且与平板对应配合设置,平面角度定位调节结构的上端设有圆盘,倾斜角度调节定位结构对应设置于圆盘的上壁面,倾斜角度调节定位结构的顶端设有引导摄像头,稳固结构设置于平板的上壁面,且与圆盘对应设置,该用于实训的机器人视觉引导装置,操作简单,能够准确定位和识别,进而给出准确可靠的视觉引导,能够准确把控每个具体平面及倾斜角度图像的信息,保证引导的准确性,满足了准确视觉引导的需求。