一种应用于浇铸生产的机器人码垛系统

基本信息

申请号 CN202110111000.9 申请日 -
公开(公告)号 CN112938510A 公开(公告)日 2021-06-11
申请公布号 CN112938510A 申请公布日 2021-06-11
分类号 B65G61/00;B65G47/88;B65G47/00;B07C5/38;B07C5/36 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 赵春强 申请(专利权)人 江西祥盛环保科技有限公司
代理机构 南昌金轩知识产权代理有限公司 代理人 文珊
地址 331500 江西省吉安市永丰县工业园西区
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种应用于浇铸生产的机器人码垛系统,包括输送装置、整平装置、挡料装置、码垛机器人模块、存储模块以及电气控制模块,整平装置与挡料装置设置在输送装置上,整平装置用于将铸锭夹紧整平,挡料装置用于确保铸锭在输送装置的末端区域。输送装置与码垛机器人模块分别与电气控制模块连接,码垛机器人模块设置在挡料装置的一侧,存储模块用于码放铸锭。整个码垛过程采用机器人取代人工,把生产工艺流程连贯起来,实现了铸锭码垛的自动化与无人化,提高生产效率与安全性。