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一种磷化铟加工机器人及信息交互方法

基本信息

申请号 CN202210128257.X 申请日 -
公开（公告）号 CN114536400A 公开（公告）日 2022-05-27
申请公布号 CN114536400A 申请公布日 2022-05-27
分类号 B25J19/00（2006.01）I;B05B15/50（2018.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 陈国祥;张明月;潘功寰;顾正伟 申请（专利权）人 常州德匠数控科技有限公司
代理机构 常州市科谊专利代理事务所 代理人 -
地址 213000江苏省常州市武进经济开发区竹香路9号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种磷化铟加工机器人及信息交互方法，包括，工业机器人和设置在工业机器人的主轴上方的清洁部，清洁部包括清洁盘、转动设置在清洁盘上的刮板、固定在刮板上的气囊和与气囊连通的吹龙棒，以及，刮板适于将主轴上的杂质刮除，吹龙棒靠近主轴的一端设有喷嘴，吹龙棒远离主轴的一端设有清洁棉，清洁盘上还设有挡板；其中，当清洁部转动，抵住挡板时，气囊受压，以使吹龙棒展开，吹龙棒上的喷嘴对工业机器人进行清洁；当清洁部反向转动，脱离挡板时，气囊恢复形变，以使吹龙棒收卷，吹龙棒上的清洁面对工业机器人清洁的部位进行擦干。