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一种用于枪瞄系统的智能化瞄准方法

基本信息

申请号	CN202011094504.6	申请日	-
公开（公告）号	CN112361881A	公开（公告）日	2021-02-12
申请公布号	CN112361881A	申请公布日	2021-02-12
分类号	F41G1/06(2006.01)I;	分类	武器;
发明人	米冠宇;胡春松;冷远彬;袁建军	申请（专利权）人	成都鼎屹信息技术有限公司
代理机构	成都弘毅天承知识产权代理有限公司	代理人	黄蓉蓉
地址	611730四川省成都市高新区西区天虹路5号3栋3层1号
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种用于枪瞄系统的智能化瞄准方法，包括如下步骤：S1、确定射击前瞄准中心的坐标A；S2、建立背景模型：a.采集连续N帧的图像信息；b.统计每个像素点(x,y)在每一帧上的灰度值为f(x,y,t)；c.统计每个像素点的灰度均值Mean(x,y)；d.统计每个像素点的方差Var(x,y)；e.确定的每个像素点属于前景目标区还是后景目标；S3、采集射击后的靶上的图像信息，并判断每个像素点是否是前景目标，若是前景目标则，则确定弹着点在坐标系中的坐标B；S4、比对坐标A和坐标B，并进行瞄准中心坐标校正。本发明能根据实际击中的目标位置并将其校准到视场中心，以实现智能化瞄准，并有效地应用到枪械系统中，能够提高对目标瞄准的精确度和实时性。