基于双目视觉的远距离三维位移测量方法及系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

基于双目视觉的远距离三维位移测量方法及系统

基本信息

申请号	CN202110245685.6	申请日	-
公开（公告）号	CN113048888A	公开（公告）日	2021-06-29
申请公布号	CN113048888A	申请公布日	2021-06-29
分类号	G01B11/02	分类	测量；测试;
发明人	王云泽	申请（专利权）人	杭州国翌科技有限公司
代理机构	重庆双马智翔专利代理事务所（普通合伙）	代理人	顾晓玲
地址	311200 浙江省杭州市萧山区杭州萧山空港经济区保税路西侧保税大厦856室
法律状态	-

摘要

本发明提出了一种基于双目视觉的远距离三维位移测量方法及系统。该方法为：在待测物的待测点位上固定设置标记块，用两台相机从不同角度拍摄标记块；初始时，两台相机分别采集标记块的图像，获取标记块在两幅图像上共同可见顶点的初始像素坐标，得到任意两个顶点之间的像素坐标偏移量，根据两个顶点的实际空间相对位置，结合这两个顶点在两幅图像上的像素偏移量，通过多组点对数据得到像素偏移量与实际空间相对距离之间的关系矩阵；测量时，两台相机分别采集标记块的图像，获取各顶点的像素坐标，然后与初始像素坐标比较，得到标记块在两幅图像上的像素位移量，结合上述关系矩阵，得到标记块的实际空间位移量。该方法不需要标定相机的内外参数，测量精度高。