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一种针对固定距离处轨道入侵异物检测方法及系统

基本信息

申请号 CN201910457030.8 申请日 -
公开（公告）号 CN110217270A 公开（公告）日 2019-09-10
申请公布号 CN110217270A 申请公布日 2019-09-10
分类号 B61L23/04（2006.01）I; H04N7/18（2006.01）I 分类 铁路;
发明人 任义; 赵波; 苏力 申请（专利权）人 杭州国翌科技有限公司
代理机构 重庆双马智翔专利代理事务所（普通合伙） 代理人 成都希格玛光电科技有限公司; 杭州国翌科技有限公司
地址 610094 四川省成都市成都高新区世纪城南路599号D区5栋-1层DB-060号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种针对固定距离处轨道入侵异物检测方法及系统。该方法包括：获取列车车速并根据车速设置安全距离；调节相机焦距，使相机聚焦在安全距离处；调节结构光产生器的焦距使结构光产生器输出的结构光聚焦在安全距离处，调节结构光出射的角度或方向使到达安全距离处的光线落入相机在安全距离处的视场区域内；采集相机输出图像，判断输出图像是否清晰，若输出图像清晰，认为安全距离处存在入侵异物；对列车驾驶员进行提示和/或制停列车。本发明结合了结构光技术和视觉技术，实现对列车运行的轨道前方固定距离处异物入侵的检测，当存在异物时，及时对列车驾驶员进行提示或者制停列车，对列车安全行驶具有重大社会和经济效益。