一种用于协作机器人的示教器
基本信息
申请号 | CN201821784906.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN209335632U | 公开(公告)日 | 2019-09-03 |
申请公布号 | CN209335632U | 申请公布日 | 2019-09-03 |
分类号 | B25J11/00(2006.01)I; B25J13/06(2006.01)I; B25J13/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 印世杰; 卢小东 | 申请(专利权)人 | 库曼机器人(武汉)有限公司 |
代理机构 | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 | 代理人 | 库曼机器人(武汉)有限公司 |
地址 | 430000 湖北省武汉市自贸区武汉片区高新大道999号未来科技城海外人才大楼A座18楼1859室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型提供一种用于协作机器人的示教器,包括下盒体、矩形边框和上盖,下盒体底面设有连接的触控板和LCD驱动板,下盒体下端设有线缆压块,线缆被线缆压块压紧,边框周围设有加强筋,边框内设置触摸显示屏,触摸显示屏固定于加强筋上,触摸显示屏包括触控屏和LCD显示屏,边框固定于下盒体内,LCD显示屏连接LCD驱动板,触控板连接触控屏,上盖固定于下盒体上端,且触控屏由上盖中部漏出,线缆由线缆压块引出,用于连接机器人工控机,机器人工控机接收触控屏的触屏信号并传输视频信号至LCD显示屏,LCD显示屏显示该视频信号。本实用新型的有益效果:功率小,发热低,重量小,使用简洁方便,人机协作性好。 |
