一种谐波减速器
基本信息
| 申请号 | CN201920922891.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210770104U | 公开（公告）日 | 2020-06-16 |
| 申请公布号 | CN210770104U | 申请公布日 | 2020-06-16 |
| 分类号 | F16H49/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 朱龙泉;卢小东 | 申请（专利权）人 | 库曼机器人（武汉）有限公司 |
| 代理机构 | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 | 代理人 | 库曼机器人（武汉）有限公司 |
| 地址 | 430000湖北省武汉市自贸区武汉片区高新大道999号未来科技城海外人才大楼A座18楼1859室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种谐波减速器，包括包括波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮，波发生器套设于凸轮轴外壁，凸轮轴套设于输出端法兰外，且凸轮轴外套设有并排的侧盖、十字轴承和刚性齿轮，波发生器外套设有柔性齿轮，刚性齿轮固定于十字轴承一侧，刚性齿轮环绕柔性齿轮设置，刚性齿轮固定连接输出端法兰，凸轮轴转动驱动波发生器转动，使柔性齿轮发生形变与刚性齿轮啮合并传动，从而使刚性齿轮转动，带动输出端法兰转动。本实用新型的有益效果：满足协作机器人对谐波减速器紧凑、灵活的设计要求，其尺寸小、重量轻，便于在谐波减速器上直接集成无框直驱力矩电机、低压直流驱动器、制动器。 |
