一种协作机器人刹车驱动电路
基本信息
| 申请号 | CN201821795345.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209335629U | 公开（公告）日 | 2019-09-03 |
| 申请公布号 | CN209335629U | 申请公布日 | 2019-09-03 |
| 分类号 | B25J9/12（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘亮; 卢小东 | 申请（专利权）人 | 库曼机器人（武汉）有限公司 |
| 代理机构 | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 | 代理人 | 库曼机器人（武汉）有限公司 |
| 地址 | 430000 湖北省武汉市自贸区武汉片区高新大道999号未来科技城海外人才大楼A座18楼1859室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种协作机器人刹车驱动电路，包括电压切换电路和电流检测电路，电压切换电路包括三极管Q1、Q2和Q3，三极管Q1基极连接接口IN1，三发射极连接三极管Q2基极，集电极连接三极管Q3基极，三极管Q2基极还连接接口IN2，发射极连接采样电阻R9，R9接地，集电极连接刹车电磁线圈，三极管Q3发射极连接电源U1，电源U1接地，集电极分别连接二极管D1和刹车电磁线圈，刹车电磁线圈还并联续流二极管D2，二极管D1连接电源U2，电源U2接地，且电源U1电压高于电源U2；电流检测电路为差分放大电路，用于检测流过电阻R9电流。本实用新型的有益效果：结构简单，元器件少，减少了刹车电磁线圈发热量。 |
