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一种拖动示教自动编程器

基本信息

申请号	CN201821857094.4	申请日	-
公开（公告）号	CN209335636U	公开（公告）日	2019-09-03
申请公布号	CN209335636U	申请公布日	2019-09-03
分类号	B25J13/00（2006.01）I; B25J13/06（2006.01）I; B25J11/00（2006.01）I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	朱龙泉; 刘鑫	申请（专利权）人	库曼机器人（武汉）有限公司
代理机构	武汉知产时代知识产权代理有限公司	代理人	库曼机器人（武汉）有限公司
地址	430000 湖北省武汉市自贸区武汉片区高新大道999号未来科技城海外人才大楼A座18楼1859室
法律状态	-

摘要

本实用新型提供一种拖动示教自动编程器，包括壳体，壳体包括底座和内壳体，内壳体设置于底座内部，底座底部螺纹连接机器臂端部，底座内部设有安装座，安装座上安装控制电路板，控制电路板设有控制模块和无线模块，控制模块电连接机器臂，用于控制机器臂运动，底座侧壁设有三安装孔，内壳体侧壁设有三配合孔，内壳体与底座上端口螺纹连接，且每一配合孔对齐一安装孔，三安装孔安装分别安装模式旋钮、RS‑485通讯接口和模拟信号接口，且三者均中部同时螺纹连接安装孔和配合孔，模式旋钮、RS‑485通讯接口和模拟信号接口均电连接控制电路板。本实用新型的有益效果：减少了人力物力，提高了劳动效率，解决了示教器在控制和调试阶段调试时间长的问题。