一种协作机器人模块化关节
基本信息
| 申请号 | CN201821795357.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209335645U | 公开（公告）日 | 2019-09-03 |
| 申请公布号 | CN209335645U | 申请公布日 | 2019-09-03 |
| 分类号 | B25J17/00（2006.01）I; B25J9/12（2006.01）I; B25J13/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 朱龙泉; 卢小东 | 申请（专利权）人 | 库曼机器人（武汉）有限公司 |
| 代理机构 | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 | 代理人 | 库曼机器人（武汉）有限公司 |
| 地址 | 430000 湖北省武汉市自贸区武汉片区高新大道999号未来科技城海外人才大楼A座18楼1859室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种协作机器人模块化关节，包括关节本体、谐波减速器和抱闸组件，关节本体内由左到右依次设有第一安装孔、第二安装孔和第三安装孔，谐波减速器设置于第一安装孔内，谐波减速器输出端连接输出端法兰，谐波减速器输入端连接驱动电机，驱动电机环绕输出端法兰并设置于第二安装孔内，抱闸组件设置于第三安装孔内，且抱闸组件套设于输出端法兰右端，输出端法兰右端还设有编码器，输出端法兰左端由第一安装孔左端漏出，用于连接机器臂。本实用新型的有益效果：结构简单、安装便捷，具有替换性好、可大批量生产、协同性强和安全性高，使机器人结构更加多元化、更加灵巧，能够适应更多复杂环境。 |
