深孔钻车水平钻定向系统
基本信息
| 申请号 | CN201210052434.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN103291216B | 公开（公告）日 | 2015-05-20 |
| 申请公布号 | CN103291216B | 申请公布日 | 2015-05-20 |
| 分类号 | E21B7/04(2006.01)I;E21B47/022(2012.01)I;E21B44/00(2006.01)I | 分类 | 土层或岩石的钻进；采矿; |
| 发明人 | 余意;尚留记;李逊 | 申请（专利权）人 | 江苏中科百易矿业科技有限公司 |
| 代理机构 | 江阴市同盛专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 唐纫兰;曾丹 |
| 地址 | 214434 江苏省无锡市江阴市澄江中路159号Ａ1008 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种深孔钻车水平钻定向系统，包括惯性单元、旋转编码器、485总线通讯卡、ARM控制器和显示器，惯性单元和旋转编码器获取水平钻的空间位姿信息，然后将数据传送至ARM控制器；ARM控制器根据收到的信息，进行同步处理，之后分别解算水平钻的空间位姿及空间偏航角；分别进行两层卡尔曼滤波数据融合算法，得到水平钻真实可靠的空间位姿数据，并储存至扩展存储器；根据深孔钻车控制台的指令，被动式或主动式进行水平钻位子数据传递，并实时显示在显示器中。本发明深孔钻车水平钻定向系统，实时定位准确、数据可靠、具备良好可实施性并且成本较低。 |
