一种机器人系统及基于机器人系统的人体探测和跟踪方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种机器人系统及基于机器人系统的人体探测和跟踪方法

基本信息

申请号	CN201510401534.X	申请日	-
公开（公告）号	CN104977934B	公开（公告）日	2018-07-17
申请公布号	CN104977934B	申请公布日	2018-07-17
分类号	G05D1/02	分类	控制；调节;
发明人	夏鹏;陈红印;张蕾;谭新凤;王江斌;缪金梁	申请（专利权）人	深圳中科新兴科技有限公司
代理机构	北京东正专利代理事务所（普通合伙）	代理人	张亦华
地址	518055 广东省深圳市南山区学苑大道1068号
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种机器人系统及基于机器人系统的人体探测和跟踪方法，机器人系统包括设有移动机构的机器人本体、由多个人体感应开关组成的人体感应开关阵列、和一个体感摄像装置，人体感应开关阵列和体感摄像装置均安装在机器人本体上；基于机器人系统的人体探测和跟踪方法，包括以下步骤：一、启动机器人系统进行监控；二、人体感应开关阵列中的各个人体感应开关对各自探测角度度范围内的区域进行探测；三、体感摄像装置对其探测角度范围内的区域进行探测；四、根据步骤二和步骤三的探测结果，机器人本体做特定的动作实现人体探测和跟踪功能。本发明机器人系统具有实施容易、安全可靠、准确率高的优点，人体探测和跟踪方法容易实现、执行效率高。